▲2013 年雷军两次拜访马斯克，当年成为特斯拉车主
根据大陆集团关于「备受瞩目的新势力」在 2024 年车型，5 个毫米波雷达 1 个 800 万像素前视摄像头方案的描述，可以大胆猜测为小米首批量产车型的其中一款。
因此可以进一步猜测，小米首批量产车型的辅助驾驶，基于高精地图的基础上有两种版本，其中入门版车型采用以视觉为主的毫米波雷达 高清摄像头多传感器融合方案，而高配版车型增加激光雷达。为什么猜测有激光雷达的版本，因为雷军目前对自动驾驶寄予厚望要做国内第一梯队，而且发布会上面展示了搭载激光雷达的测试车。
关于雷军透露的 500 人团队，对比之下蔚小理的相关团队基本上已经迈过 500 人的门槛，小米算是第一梯队当中的入门级水平。但是目前小米宣布造车才两年不到，这样的规模也十分难得。
- 2021 年 5 月 26 日，理想汽车 CEO 李想透露自动驾驶团队有 300 人，计划年底增加到 600 人
- 2021 年 8 月 12 日，蔚来汽车 CEO 李斌在 2021 年 Q2 财报电话会上透露，自动驾驶相关团队规模为 500 人左右，计划年底增加到 800 人规模
- 2022 年 3 月 26 日，小鹏汽车 CEO 在第八届中国电动汽车百人会论坛上接受采访时候表示，小鹏整个智能辅助驾驶的研发人员和数据人员有接近 1500 人的规模
对于自动驾驶，我们希望可以很接近老司机驾驶技术的娴熟，能根据当地复杂的道路环境收放自如。
这个场景当中，掉头的时候小米自动驾驶测试车的表现不快不慢，找到合适的时机汇入车流，让人安心
遇到事故车的时候，会自动绕行，而不是一直等待。但是这里我们可以看到，小米测试车跟车的距离有点远，在国内很容易被加塞，乃至右边的白车都看不过眼，从右边超车了。
另一方面，也说明了测试车的车速比其它车较低，并未在低于限速的情况下尽量开快点，不够老司机。
在来往的车流当中可以感受到，小米自动驾驶的感知系统识别速度很快，而且能够辨别各种类型车辆、行人以及自行车。
