有了自动补水的功能，小编再也不用像过去那样频繁想着将机器人水箱拆下手动往里面加水了，整个拖地过程也几乎不需要手动去干预，可以放心去做别的事情。

因为功能很好用，相信大家也对背后的原理比较感兴趣，这里IT之家为大家简单解释一下。实现自动补水，有两个条件，一是基座里的清水箱有足够的水，二是机器人水箱的水不够了，关键是如何检测这两个条件。在基座的清水箱方面，石头通过内置的浮球霍尔传感器检测基座清水箱的水位情况，同时也可以对污水箱进行满水和在位检测，让用户能够对水箱状况了如指掌。

如果基座的清水箱水不够了，需要手动加水，同样，如果污水箱水满了，也需要手动清理。不过根据小编使用的经验，一桶清水箱水量能够坚持的时间还是很长的，自水箱加满开始，小编已经对家里大概 80 平方米的面积拖了两遍地，水箱里的清水仍然充足。

当然，如果要加水或者处理污水，也很方便，石头为水箱设计了很人性化的提手，抓取容易，握感舒适，而且水箱满水的重量大概就像大瓶的雪碧，女生、老人也可以轻松提起。

而对于机器人水箱，内部也设有浮球霍尔传感器，可对水箱满水情况进行检测，并通过红外与自清洁充电基座通讯，告知水箱状态，当水箱是满的，就不会补水，如果水箱不满，就会加满机器人水箱，同时保证水箱的水不溢出。

总体来说，石头自清洁扫拖机器人 G10 搭配自清洁基座实现的自动清洁拖布和水箱自动补水功能还是非常实用的，让IT之家印象深刻的是在做到这两个功能的同时，石头对体验细节的把控也做得非常完善，没有为用户带来额外的烦恼。有了这两个功能的加持，石头自清洁扫拖机器人 G10 基本上实现了完全独立自主完成清扫、拖洗地面的整个流程，这对于扫地机器人行业来说，也是有意义的事情。

自动回洗拖布和水箱补水等都属于石头自清洁扫拖机器人 G10 的高阶能力，在扫地和拖地的本职工作方面，G10 其实也实现了升级。

首先在拖地方面，G10 保留了 T7S 系列的震动拖地方式，同时也延续了可升降拖地模组的设计，不仅除污垢能力更强，在越障和脱困方面也很有一手。

在震动拖地系统的帮助下，G10 的除污垢能力很强，测试时，小编在地板上倒了一些酱油和胡椒的混合物，风干后在地板上留下一滩污渍，使用 G10 在“精细擦地”模式下，一个来回就把污渍消灭了。