室内定位导航给我们的工作生活带来了诸多的便利，越来越多的企业选择低功耗、低成本、高精度的蓝牙室内定位导航方案。

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙接收机通过侦测周围蓝牙发射器的强度，通过三边测量的算法，来确定被定位人员的位置。

定位中用到的蓝牙信标一般是固定在墙上、天花板或贴地安装。它的部署需要考虑到部署的密度，密度过高可能造成信号相互干扰，密度过低，则有些地方信号覆盖不到或信号较弱，会影响到定位的精度和稳定性。

蓝牙信标的部署原则

1、蓝牙信标之间的水平间距控制在6~8m,部署要尽量均匀。

2、蓝牙信标距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。

PS：之所以蓝牙信标的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑蓝牙信标的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。

3、对于竖直高度过高的建筑部署蓝牙信标，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照6m左右的间距，沿墙壁或在地面部署蓝牙信标。

4、蓝牙信标在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度，对于比较狭窄的走廊，可考虑沿走廊中心线部署；较宽的走廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。

5、对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等，因为有墙壁等障碍物阻挡，也需要固定部署1到2个蓝牙信标以减少墙壁对信号的遮挡，提高稳定性和定位精度。

6、对于较小的空间，可以考虑在天花板的中心位置处部署1个蓝牙信标；较大的空间考虑到空间宽敞，需要提高蓝牙信标的部署密度，进行三角形网格交错分布，这样可以保证蓝牙信标信号强度和均匀性。

7、蓝牙信标在室外空旷区域或特殊场所部署的话，可使用防爆版蓝牙信标（防护等级IP68），蓝牙信标之间的间距为6m左右，整个空间进行三角形网格状交错分布覆盖，以确保蓝牙信标的信号强度。

8、蓝牙信标在停车场的部署，蓝牙信标一般布置在行车道区域上方，间距6m左右。同时也要考虑到行车道的宽度，可根据宽度选择单列或者双列交错部署蓝牙信标；对于停车位，可每个车位部署1个蓝牙信标。

9、蓝牙信标可根据现场的部署需要增加或减少部署密度，但一般控制在6m的间距可以获得较好的定位精度。

10、蓝牙信标的部署应尽量避开墙角和障碍物，保证部署没有阻碍。