宁夏是回族聚居地，清真寺随处可见。宁夏最迷人的是一派大漠孤烟的塞北风光。西夏王陵、青铜峡水利枢纽等更显文化底蕴。

从西安到宁夏自驾推荐路线:西安—延安—银川—西夏王陵—青铜峡—沙坡头—同心—固原—西安。

行程安排:

第一天，西安—延安

西安到延安走包茂高速约4小时，路程309公里，过路费192元。早上从西安出发，上午到延安。下午游玩延安景点。

推荐延安景点:壶口瀑布、黄帝陵、乾坤湾等。

第二天，延安—银川—西夏王陵

延安到银川走延吴高速、定汉高速、青银高速约5小时，路程404公里。西夏王陵离银川市区约20公里，下午游玩西夏王陵。

【西夏王陵】位于宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山东麓。西夏王陵又称西夏帝陵、西夏皇陵，是西夏历代帝王陵以及皇家陵墓。景区占地面积58余平方公里，核心景区20.9平方公里，分布9座帝王陵墓，200余座王侯勋戚的陪葬墓，规模宏伟，布局严整。

第三天，银川—青铜峡

银川到青铜峡走京藏高速约1小时。游玩青铜峡108塔、青铜峡黄河大峡谷。

【青铜峡108塔】位于青铜峡市青铜峡镇大坝下游西岸，是大型喇嘛塔群之一。

【青铜峡黄河大峡谷】位于吴忠市青铜峡市青铜峡镇（距银川市区65公里），为石灰岩和砂页岩构成的黄河峡谷类风景区。

第四天，青铜峡—沙坡头

青铜峡到沙坡头走福银高速约2小时，路程约172公里。

【沙坡头】位于宁夏回族自治区中卫市沙坡头区迎水桥镇，为国家5A级旅游景区。唐代诗人王维的千古名句“大漠孤烟直，长河落日圆”，描写的就是此处。

第五天，沙坡头—同心

从沙坡头到同心县，走定武高速、福银高速约1小时43分，路程约124公里。到同心县游玩红军西征纪念堂、同心清真大寺。

【红军西征纪念堂】位于同心县城南郊中国工农红军纪念园内。全国百家红色经典旅游景区之一。

【同心清真大寺】位于吴忠市同心县城以南，始建于明朝万历年间。

第六天，同心—固原

从同心到固原，走福银高速约1小时38分，路程127公里。游玩须弥山石窟、六盘山国家森林公园。

第七天，固原返回西安，结束旅程。

以上仅供参考。