宝马X5M的长宽高分别为4944/2015/1777mm，轴距2972mm，整个三围尺寸要比现在国产宝马X5要小一些。但在后视镜、前翼子板风道、轮毂、卡钳等细节都与普通版宝马X5有所不同。

宝马专属的牛角后视镜有着更好的空气动力学，采用了熏黑处理。

前轮胎规格为前295/35 R21，后轮胎规格为315/35 R21，蓝色的卡钳是宝马性能车的专属，前六后四的配置可不是样子货，图中轮胎品牌来自倍耐力P zero系列，也有一部分车装配米其林PS4S系列。

车尾方面，最有辨识度的当属双边共出四排气，加上M系列的专属后包围和扰流板，足以和普通的宝马X5进行区分。