胖哥更喜欢叫小马达，小时候2块钱买了一个，玩了一中午不小心给弄丢了，整整哭了一下午。

故障基本断定是机械故障。

胖哥捣鼓半天，还是没明白模块是怎么知道有没有上锁。假如，电脑下达上锁命令，实际没有上锁，此时电脑无反馈不知道是否已经上锁，第一锁舌位置没有物理微动开关，第二也没有发现有感应开关。难不成是电脑感应电机扭矩反馈？有知道的网友麻烦给胖哥脑补一下。

胖哥做个测试，欺骗电脑，连接模块插头线。