当时各地起义军中，刘邦势力是最弱的，而且不久前，根据地丰邑刚被手下雍齿投降献出，正是势单力孤的时候。而张良此时来投，无异雪中送炭，对刘邦来说是如虎添翼，求之不得，对张良言听计从，很是器重。

后来，起义军中最有实力的项梁、项羽叔侄率军打败景驹，项梁自称武信君，并拥立楚国公子熊心为楚怀王。此时六国中燕、齐、赵、魏都已拥立君王，只有韩国还没王。

张良忙提议项梁立最贤能的横阳君韩成为韩王。项梁同意，封韩成为韩王，并封张良为司徒（相当于丞相）。先辈“五世相韩”终于得到了延续，张良也算是初步达成了“复韩”的目的。

他竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩国之地，但不久又被秦兵夺回，如此反复，迟迟未能开创大局面。

楚怀王熊心与刘邦、项羽等人约定分兵伐秦，先入咸阳者为王。刘邦在张良的计策下，率兵西进，占颍川、降南阳、破峣关，抵达霸上（今西安市东25里）。

此时，秦二世胡亥已被赵高*死，仅仅做了46天皇帝的子婴眼见大势已去，只好献上玉玺，开城出降。威振四方的大秦帝国至此灭亡，而张良早年立志反秦的抱负也终于实现。

得知刘邦抢先自己入咸阳，项羽气急败坏，摆了一场闻名千古的鸿门宴，又是张良巧计周旋，疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。

项羽恃强凌弱，自立为西楚霸王，定都彭城（今江苏徐州），将刘邦分封到偏僻荒凉的巴蜀，称汉王。刘邦非常愤怒，想和项羽决战，经张良、萧何等人一再劝阻，才决定暂且隐忍，养精蓄锐，以待时机。

当时天下分封已定，张良不忘“复韩“初心，留在了韩王成身边辅佐。刘邦虽不舍，但也不能勉强，于是赐张良金百镒，珠二斗。

张良把这些全部转赠项伯，请他为汉王求情加封汉中地区。项伯见利忘义，立即前去说服项羽，使得刘邦占据了秦岭以南巴、蜀、汉中三郡之地。

不仅项伯帮助刘邦，项羽也间接地帮了刘邦一个大忙，他为了控制韩国之地，以韩王成无军功且张良曾相助刘邦为借口，将韩王成带至楚都彭城，废为侯不久又将其*害，自此张良相韩复韩的梦想彻底破灭。