车辆状况：2016款丰田凯美瑞，用车四年半，行驶63000公里，整车无碰撞、无事故。

故障描述：汽车在行驶过程中踩下刹车踏板，复位缓慢，还有阵阵噗嗤噗嗤的声音。事实上，丰田凯美瑞刹车软的背后可能有以下3个原因：1.刹车油里面有空气；2.刹车分泵回位不好；3.刹车总泵内部漏油。

故障原因1：刹车油里面有空气。

汽车刹车踏板是经常使用的一个踏板，长时间不更换里面的刹车油，会产生气体或者刹车油变质。技师拆开制动踏板，检查制动踏板里面的刹车油。如果发现刹车油变质或者里面含有较多气泡，则证明刹车油里面有空气。

解决方案1：直接对刹车系统进行排气。如果是在质保范围内，可以免费到4S店进行排气。如果出保，4S店的费用在500元左右，维修厂的费用在300元左右。更换刹车油的话，如果是在质保期可去4S店免费更换；如果出保，4S店的价格在300-400元左右，维修厂的价格在150-200元左右。

故障原因2：刹车分泵回位不好。

维修技师检查拆开刹车系统，查看刹车分泵的定位销是否卡滞。如果有卡滞，则可判断是刹车分泵回位不好，从而造成刹车软。

解决方案2：如果是刹车分泵定位卡滞，需要进行清洁润滑。在质保期的话可以免费到4S店进行清洁润滑；如果出保，4S店的价格在300元左右，维修厂的价格在200元左右，同时质保三个月。

故障原因3：刹车总泵内部漏油。

刹车油泵内部皮腕老化，维修技师可进行刹车系统排气。如果排不出来，证明刹车泵有问题。

解决方案3：如果是刹车泵出现问题，需要直接更换刹车泵。在质保期的话，可以免费到4S店进行更换。如果出保，4S店的更换价格在800-1000元左右，维修厂的更换价格在500-800元左右，同时质保一年。

总结：案例中的车辆并无事故，检测发现刹车油里并无空气、刹车分泵回位正常，可以确定是刹车泵内部出现问题，具体可参考方案3进行解决。另外，提醒各位车主在发现刹车软的时候，要及时地检查问题并解决，建议车主定期保养车辆。