武冈位于湖南省西南部，地处雪峰山东麓，资水左源赦水上游。地势呈四周高、中间低的缓坝形态。武冈古为“都梁侯国”，故址在今市区东郊七里桥。西汉景帝年间，初置“武冈县”（根据1954年出土文物‘武冈长印’之石印而佐证）。西汉武帝元鼎六年（公元前111年）改武冈县为都梁县，时属零陵郡；三国东吴宝鼎元年（公元266年）又复名武冈，亦属昭陵郡。其后则相继改称“武刚、武强、武攸”等专名。唐代一度复名后曾徙迁儒林镇（今城步县治），属邵州；北宋初迁定今址。北宋崇宁五年（公元1106年），设立武冈军，领三县，属荆湖南路。元代置安抚司-路、明代升府-改州、清代延续，民国初再次改县。1994年撤县设市，目前由地级邵阳市代管。
武冈古城之济川门（老南门），修筑于北宋，并作为武冈城垣内城与外城的分界线，也是武冈城墙的标志性建筑。
明初洪武四年（公元1371年）朝廷派江阴侯吴良主持修建武冈城 ，他改土城为石城 ，以数百上千斤乃至成吨重的方形青石砌筑墙体，“内外皆石 ，上亦石镘之”，长774丈 ，高二丈，顶阔八尺。为当时世所罕见的纯石质结构城墙。岷庄王朱楩迁入武冈后 ，开始了中央朝廷 、藩王 、地方官府协力筑城时期。明嘉靖二十七年（公元1548年）岷康王朱誉荣增建“小王城”，长270丈；明隆庆元年（公元1567年）宝庆府同知段有学 、武冈知州蒋时谟增筑外城 ，长736丈 ，高1丈 ，顶阔8尺 ，垛头高4尺 ，鼓楼3。形 成“内城”（含大 、小王城）与“外城”三环而相扣 、城门十三及城楼多座 、总周长5874米的全石构城墙。
武冈城墙现存城垣四段（内城两段 、外城两段），总长1450米 ，墙体分墙基、墙垣 、雉堞（垛子）三部分。墙基石深入地下0.5至2米不等。墙垣高6至6.6米不等，分四层砌筑 ，内外靠墒 ，城墙和马面上有女儿墙 ，墙上原有既能藏身又能瞭望、射击的凹口和方孔均已毁。城门有五座，即：济川门、清渠门 、迎恩门 、庆城门以及水西门。各城门分两层 ，城墙基址 、城门保存完好 ，均为方条形青石砌筑。
济川门上的宣风楼，南宋赵均（理宗）任邵州防御使时曾提写“宣风雪霁”四字，悬挂于门额端，明末毁于战火。清代康熙二年（公元1662年）知州吴从谦一度重建 ，民国损毁塌废。1995年按照仿宋风格再次新建，上下两层，回转式走廊，气势恢宏，雄伟壮观。
