G代码：准备功能， 控制机床动作（比如G00快速移动）

M代码：辅助功能， 辅助机床动作。（比如M03主轴正转）

01 G代码指令

G00 -- 快速定位

G01 -- 直线插补

G02 -- 圆弧插补（顺时针）

G03 -- 圆弧插补（逆时针）

G04 -- 暂停

G05 -- 高速高精度制御 1（部分机床）

G05.1 -- 高速高精度制御 2（部分机床）

G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）

G09 -- 正确停止检查（部分机床）

G10 -- 程式参数输入/补正输入（部分机床）

G11 -- 程式参数输入取消（部分机床）

G12 -- 整圆切削CW（部分机床）

G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）

G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）

G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）

G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）

G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）

G17 -- XY平面选择

G18 -- ZX平面选择

G19 -- YZ平面选择

G20 -- 选择英制

G21 -- 选择公制

G28 -- 返回参考点

G29 -- 从参考点返回

G30 -- 第2~4参考点复归 （部分机床）

G30.1 -- 复归刀具位置1 （部分机床）

G30.2 -- 复归刀具位置2 （部分机床）

G30.3 -- 复归刀具位置3 （部分机床）

G30.4 -- 复归刀具位置4 （部分机床）

G30.5 -- 复归刀具位置5 （部分机床）

G30.6 -- 复归刀具位置6 （部分机床）

G31 -- 跳跃机能 （部分机床）

G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）

G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）

G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）

G32 -- 模态G指令

G33 -- 螺纹切削

G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）

G35 -- 特别固定循环（角度直线孔循环）

G36 -- 特别固定循环（圆弧）

G37 -- 自动刀具长测定

G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）

G38 -- 刀具径补正向量指定

G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正

G40 -- 刀具径补正取消

G41 -- 刀具径补正 左

G42 -- 刀具径补正 右

G40.1 -- 法线制御取消

G41.1 -- 法线制御左 有效

G42.1 -- 法线制御右 有效

G43 -- 刀具长设定（正）

G44 -- 刀具长设定（负）

G43.1 -- 第1主轴制御 有效

G44.1 -- 第2主轴制御 有效

G45 -- 刀具位置设定（扩张）

G46 -- 刀具位置设定（缩小）

G47 -- 刀具位置设定（二倍）

G48 -- 刀具位置设定（减半）

G47.1 2 -- 主轴同时制御有效

G49 -- 刀具长设定取消

G50 -- 比例缩放取消

G51 -- 比例缩放有效

G50.1 -- G指令镜象取消

G51.1 -- G指令镜象有效

G52 -- 局部坐标系设定

G53 -- 机械坐标系选择

G54 -- 工件坐标系（第一）默认

G55 -- 工件坐标系（第二）

G56 -- 工件坐标系（第三）

G57 -- 工件坐标系（第四）

G58 -- 工件坐标系（第五）

G59 -- 工件坐标系（第六）

G60 -- 单方向定位

G61 -- 准确停止方式

G62 -- 镜像指令

G63 -- 攻丝方式

G64 -- 取消G61

G65 -- 宏调用子程序

G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R

G69 -- 取消G68

G70 -- 圆周钻孔

G71 -- 圆弧钻孔

G72 -- 角度钻孔

G73 -- 高速深钻孔循环

G74 -- 后退攻丝循环

G76 -- 精镗孔循环

G77 -- 后退式镗孔循环

G80 -- 取消固定循环

G81 -- 钻孔循环

G82 -- 点钻孔循环

G83 -- 深孔钻孔循环

G84 -- 攻丝循环

G85 -- 镗孔循环

G86 -- 镗孔/停止循环

G87 -- 镗孔/缩回循环

G88 -- 镗孔/暂停/缩回

G89 -- 镗孔/暂停循环

G90 -- 绝对值编程

G91 -- 增量编程

G92 -- 设定工件坐标

G93 -- 每分钟进给次数

G94 -- 每分钟进给速度

G98 -- 开始点返回

G99 -- R平面选择

G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）

G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）

G114.1 -- 主轴同期制御

G100~225 -- 使用者巨集（G码呼叫）最大10个

02 M代码指令

M00 -- 程式停止（暂停）

M01 -- 程式选择性停止/选择性套用

M02 -- 程序结束

M03 -- 主轴正转

M04 -- 主轴反转

M05 -- 主轴停止

M06 -- 自动刀具交换

M07 -- 吹气启动

M08 -- 切削液启动

M09 -- 切削液关闭

M10 -- 工作台（B轴）锁住

M11 -- 工作台（B轴）松开

M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液

M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液

M15 -- 正方向运动

M16 -- 负方向运动

M19 -- 主轴定位

M21 -- X轴镜象启动

M22 -- Y轴镜象启动

M23 -- 镜象取消

M24 -- 第四轴镜象启动

M25 -- 第四轴夹紧

M26 -- 第四轴松开

M27 -- 分度盘功能

M29 -- 刚性攻牙

M30 -- 程式结束/自动断电

M48 -- 深钻孔启动

M52 -- 刀库右移

M53 -- 刀库左移

M70 -- 自动刀具建立

M71 -- 刀套向下

M72 -- 换刀臂60°

M73 -- 主轴松刀

M74 -- 换刀臂180°

M75 -- 主轴夹刀

M76 -- 换刀臂0°

M77 -- 刀臂向上

M81 -- 工作台交换确认

M82 -- 工作台上

M83 -- 工作台下

M84 -- 工作台伸出

M85 -- 工作台缩回

M86 -- 工作台门开

M87 -- 工作台门关

M98 -- 调用子程序

M99 -- 子程序结束