二、全自动波轮式洗衣机原理结构
全自动波轮洗衣机的结构图所示
图（1） 全自动洗衣机结构示意图
它将洗涤水桶套装在盛水桶内，通过电脑程控器设定的程序，在同一桶内自动完成洗涤、漂洗、排水、脱水的整个洗涤过程。在洗涤时，电脑程控器发出指令，进水阀电源接通，进水口打开，开始进水，水位开关簧片动作，将信号反馈电脑程控板，进水阀电路被切断，停止进水，同时洗涤电动机电路接通，在电脑程控板制下电动机作间歇正反转，通过皮带及离合器减速传动到波轮，进行洗涤动作。
洗涤进行一定时间后（按标准），电脑程控器切断电动机电路，同时接通牵引电机，打开排水阀，开始排水，同时牵引电机带动离合器制动臂，使离合器棘轮与棘爪分离，制动带同时放松，做好脱水准备。排水结束后，电动机进行方向运转的脱水动作，脱水进行一定时间后，牵引电机及电机电源被切断，排水阀关闭，离合器制动臂复位，棘轮复被棘爪卡住，制动带抱紧，回到洗涤状态，这样重复进行，完成整个洗衣程序，再进行最后的脱水动作，完毕后自动断电。
从机械结构来分，全自动波轮式洗衣机可分为洗涤脱水系统，传动系统，进排水系统，控制操作系统，减震支撑系统部分。
1、洗涤脱水系统
主要由洗涤脱水桶、水桶、波轮等组成。
（1）洗涤脱水桶
全自动的洗涤脱水桶桶径较大，脱水的衣服不晚起皱，但脱水时晚使衣服偏置造成振动，为此在桶上装有平衡环，内注2/3容积Nacl饱和溶液作为平衡液，当脱水桶高速运转产生重心偏移时，自动调节重心，如图所示：
洗涤脱水桶底部装有铸铝脱水桶固定座，以提高与离合器外轴的配合精度和加强内桶桶体的强度和刚度，防止桶壁在脱水时变形。在洗涤脱水桶上装有线圈过滤网，以收集衣物产生的绒毛，线屑。
洗涤脱水桶由聚苯烯塑料或不锈钢桶制成。不锈钢桶具有干净清洁防毒性好，脱水率高的优点。
（2）盛水桶：
盛水桶是盛放洗涤液及作为离合器，电机等部品的安装体，盛水桶正中有一圈孔，与离合器上的大油封配合。防止漏水，底部边上还没有排水口，用于排放洗涤液。桶的下部没有溢水口，在发生进水不止等故障时自动排出过多的水确保安全，以及在溢水漂洗时边进边排水，其直接与排水管相通，不经排水阀控制。桶的外部有四个吊杆卡爪，以供四根减掉吊杆组悬挂，降低洗衣机运转时的确 振动和噪声。
（3）波轮：
对洗涤衣物产生机械洗涤力的主要部件，其形状、寸大小、转速等对洗涤的洗净率，磨损率，缠绕率都有重要影响。本公司均采用蝶型波轮，洗净度较高，衣物缠绕率小。
2、传动系统
主要由离合器、电动机、电容、三角皮带等组成，是洗衣机工作的动力部分。全自动波轮式洗衣机由一台电动机来实现洗涤和脱水两在功能，其洗涤和脱水状态的转换通过离合器来控制。
（1）减速离合器结构
减速离合器可以说是全自动波轮式洗衣机的“心脏”，洗衣机的洗涤和脱水均由减速离合器控制。在洗涤状态时，要求波轮以较低的速度（约170r/min）转动，在脱水状态时，要求洗涤脱水桶以较高的速度（约800r/min以上）转动，通过对电动机转速（约1400r/min）的不同转速和传动的转换，来实现洗涤和脱水动作。转速和传动的转换过程如图所示。
减速离合器可分为解为差事器部件和离合器部件两部分。
① 减速器部件
(a) 洗涤轴也称输出轴，一端固定波轮，一端插入滚动上支架，其作用是带动波轮进行正、反转。
(b) 齿轮组件是由滚动上、下支架、三个行星齿轮和三支销轴、一个内齿圈组成，其作用是减速，减速比为5.2：1。
(c) 制动轮也称刹车盘。有两个功能，一是减速器亮体，二是作为刹车轮鼓。
(d) 齿轮轴也称输入轴。它与洗涤轴同心，一端固定皮带轮，另一端与三个行星齿轮吻合，作用是外部动力通过皮带轮传递的输入轴。
(e) 齿亮也称齿轮轴轴亮。内部有两个含油轴承，与齿轮轴隔开，作用是齿轮轴的支承件，使输齿轮轴滑动旋转。
(f) 脱水轴内装两个含油轴承，是洗涤轴的支承件。脱水轴方芯侧是固定脱水桶的。工作时混泡在洗涤液中，因此上端装有水封，以免洗涤液进入含油轴承处。
② 离合器部件
(a) 上、下亮体这两个零件分别装有205轴承，单向组合轴承，是减速器部件的支承件。上壳体上部装有密封皮碗经起到防止洗涤液从盛水桶中混出的作用，下壳体还起到支承制动臂，制动带，棘爪臂等控制附件的作用。
(b) 方线扭簧与传矩轴套这两个零件是控制离合器离合的主要零件，另工精度，技术要求较高，离合器合时，方线扭簧抱合传距轴套与内壳，通过摩擦力将传距轴套与齿壳联结成一体一起转动，形成脱水状态。离合器时，方线扭簧受外力作用，使扭簧松驰，传距轴套不受摩擦力的作用与齿壳脱开，形成洗涤状态。
(c) 方线扭簧的一端插入棘轮，当棘轮转动时，方线扭簧松驰。其作用是控制方线扭簧的抱合和松驰。如图所示。
