倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。

无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图：

使用大疆无人机进行数据，可以用单镜头模拟多镜头成像，规划5条航线，分五次飞行采集数据。

在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。

跟大家分享一下Pix4Dcapture飞控软件,这个软件我也是刚接触，跟飞友们分享一下，互相学习：

1、飞机基础选项

当我们打开软件时，会进入到开始界面，左上角是飞机型号选项和其他参数设置，右上交是推出选项。点击左上角，进行选择我们所用的飞机型号，与一些基础设置参数调选。

2、飞行选项

中间是飞行模式有五种，从左往右，第一个是多边形2D地图，第二个是网格2D地图，第三个是双网格3D模型，第四个是循环对于单3D模型，第五个是免费航班高级用户。左下角是项目列表选项，右下角是教程帮助选项。一般我们常用的是双网格3D模型和循环对于单3D模型。