定时器指令是比较重要的一类指令，因为在很多场合都需要进行时间的相关控制，例如走道灯点亮延时关闭控制、散热设备延时关闭时间控制、加热器加热时间控制、灯光闪烁控制等等。

一般从T0至T255共256个定时器，对于单个定时器使用16位存储。

按类型分类：线圈类型、框图类型

按功能分类：

SP：脉冲定时器

SE：扩展脉冲定时器

SD：接通延时定时器

SS：保持接通定时器

SF：关断延时定时器

1、脉冲定时器（SP）：当有上升沿到来时，该种定时器载入计时值，定时值不断递减，直至减到0，减到0表示定时时间到；在此期间，定时器触点的动作。

示例及时序图：

当该种定时器前的RLO为0时，计时停止，定时器触点复位。

2、扩展脉冲定时器（SE）：当有上升沿到来时，该种定时器载入计时值，定时值不断递减，直至减到0，减到0表示定时时间到；在此期间，定时器触点的动作。