FPV(First-person view),是一种以第一视角来控制飞行器飞行的方法.它在国内有个通俗而形象的名字:穿越机.FPV在飞行器类型上属于多旋翼无人机,主流的FPV都是四轴多旋翼.

图 1-1 无人机分类图谱

FPV飞手通过监视器或者眼镜来观察从摄像头拍摄的画面来进行操控飞行.以追求操控及速度为主,没有过多的飞行机动限制.在风驰电掣的同时,追求实现高难度机动动作.

穿越机速度快、机动性强,但是却也因此存在以下几个痛点:

第一是对新手不友好,操作难度高.普通的航拍无人机具有电子辅助功能,对于FPV来说,在飞行速度较快的情况下诸如避障、急刹悬停等功能反而会影响机动性,在穿越狭窄的地段时降低飞行体验.去除了辅助功能的FPV无疑对新手的飞行技术提出了更高的要求.

第二是图传性能差.更快的速度导致了模糊的画质,同时信号传输容易中断.这个部分是用户感知最明显的一个部分,所以这次大疆也把图传作为一个主要升级的地方.

第三是续航时间短.速度快意味着更高的能量消耗功率.由于单次飞行时间大都在5分钟以内,所以FPV拍出的视频时常一般都比较短,很多时候需要多次飞行,后期再进行剪辑整合.

大疆最新发布的DJI FPV则在这三个方面做出了很大的改善.

目前市面上的多数FPV厂家上各自为阵,没有一家能给消费者提供一个一站式解决方案.

“DJI FPV”中遥控器、图传天空端和相机、飞行眼镜数据链互相兼容,保证整体高效协作.开机后可以直接使用,省去了购买适配接收器的麻烦,也无需在起飞前进行复杂的对频调试,为穿越机入门新手带来便捷的一体化操作体验.

图 2-1 DJI FPV组成

云台相机、脚架、桨叶及顶壳等零部件支持快速拆装.HMS无人机健康管理系统具有自检功能,及时发现安全隐患,很大程度上降低炸机概率.机臂是不可折叠的,降低了便捷性,但是更加坚固,提升了防风性能.

图 2-2 可快拆的零件

DJI FPV飞控设计成S/N/M三个挡位,分别对应官方宣传的运动模式/普通模式/进阶手动模式.S档位具有高机动性,体验感较为平衡.N档与航拍机的P/N档操作控制方式一致,无缝衔接,到手即飞.M档默认不开启,是传统的FPV飞行操控方式,最高机动性能档,油门力度机械调整,需要对操作技能有熟练的掌握.

FPV追求极致速度,最高时速可达到120km/h,因此多数穿越机都依靠纯机械的飞行,很多智能辅助功能都被砍掉,很多甚至没有GPS.所以穿越机非常依赖飞手操作能力和反应速度,没有长时间的训练难以掌握,更遑论拍摄出赏心悦目的视频了.而DJI FPV提供一系列,比如急刹悬停、图传信号断联时自助返航、精准降落、前视下视障碍物减速等飞行辅助功能,保证飞行的安全.

在图像传输方面,为了实现零延迟,穿越机采用模拟信号,所以远不如航拍机清晰,且信号易受干扰导致画面出现严重的雪花及横波纹.直到大疆推出数字图传系统,在保证画质1440×810p 120fps的情况下,将图传延时降低至28ms.

图 3-1 模拟图传对比

DJI FPV图传最高支持8个独立5.8GHz通讯频段,实现8机同飞.拥有图传录像、遥控接收、多天线收发等功能.每位飞手享有专属频道,互不干扰,可以更专注于竞速比拼.

得益于大疆的”传统艺能”,单轴云台和RockSteady电子防抖共同实现增稳效果,使得画面更加平滑顺畅,缓解使用FPV眼镜使的眩晕感.

对于穿越机来说,20分钟的续航可谓是是非常强劲,要知道市场上的绝大部分穿越机只能做到”充电2小时,飞行5分钟”.DJI FPV将穿越机的续航拉升到了和普通无人机相差无几的地步,彻底解决了电量焦虑.

图 4-1 DJI智能飞行电池

DJI FPV更像是介于无人机与穿越机之间的产品,它并不是为了竞速而生,而是更偏向于飞行乐趣以及航拍体验.大疆所追求的,是让普通人以极低的学习成本上手,并且安全无忧的体验到第一人称飞行的畅快感.

也许在未来,航拍无人机和穿越机会统一,既能岁月静好,也能极致飞行.而这一进程的引领者,必然是大疆.