K4车长4720mm、宽1815mm、高1465mm，轴距为2770mm。K4的轴距与名图相同，只比同品牌高一级别的K5短25mm，而宽度只比K5少了15mm，这些数据侧面说明K4的体形更靠近中级轿车。K4的侧面腰线舒缓自然，侧身的比例与真正的中级车K5有一定区别。它的发动机舱比例更小，驾驶员的位置更靠前，整车尺寸尽量满足乘员空间。这显然是一种偏向家庭用车的设计理念，从骨子里让K4与运动二字划清界线。多条幅的轮圈配上扁平比较高的轮胎让K4的外观更趋于稳重，采用韩泰OPTIMO H426这款专为中级轿车设计的静音、舒适型轮胎也说明起亚K4更偏重于日常使用的经济性和舒适性。

车辆尾部与K3和K5类似，但尾灯的造型更见棱角。单边双出的排气管被设计成方形，为稳重的外形做了收尾。四个驻车雷达和倒车影像也能提高驾驶员在停车时的便利性。