1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools )、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机床数控系统由控制装置(Computer Numerical Controler 简称CNC )、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服 (或步进)电机等构成。

数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC ,CNC 按加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令，伺服(或步进)电机通过机械传动机构完成机床的进给运动；程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC 传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC ),PLC 具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

GSK980TD 车床CNC 同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式 PLC 功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC 程序(梯形图)并下载到GSK980TD ，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。

实现GSK980TD 车床CNC 控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC )和PLC 软件(以下简称PLC )二个模块,NC 模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC 模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

GSK980TD 车床CNC 出厂时已装载了标准PLC 程序(特殊订货除外)，在后述功能、操作说明时，涉及到PLC 控制功能的说明将按标准PLC 程序的控制逻辑描述，说明书中以“标准PLC 功能”来标识。机床厂家可能会修改或重新编写PLC 程序，因此，由PLC 控制的功能和操作请参照机床厂家的操作说明书。

第一篇编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照CNC 专用的编程指令编写加工程序的过程。数控加工就是CNC 按加工程序的要求，控制机床完成零件加工的过程。数控加工的工艺流程如图1-2

第一篇编程说明

图