如图所示，只要将A6(主电流限值)和B3( 10V)连接，C1和C2(外部保护)连接，B8(急停)、B9(惯性停止)和C9( 24V)连接，C5(使能端子)和C9连接使控制器使能，C3(启动/运行)和C9连接，控制器就可以运行；给定电位器连接A1、B3和A4(模拟输入3)就可以使电机转动起来。

以上主回路和控制回路连接好，就组成一个基本的590 控制直流电机的控制系统。但在实际应用中各端子有不同的连接方法，下面就分别对有不同用法的端子进行单独介绍。

2、端子的详细介绍

①外部励磁电源输入端子FL1、FL2

I型590 不具备这两个端子，在具备此端子的控制器上，FL1、FL2从L1和L2相位上直接获得电源，或者通过变压器间接获得电源。FL1必须连接到L1上，同样FL2必须连接到L2上。

②温度传感器端子TH1、TH2

如果电机未安装传感器，则短接端子TH1和TH2。无法在软件中禁用电机温度报警。

③斜坡输入(A4、B3、B4）以及电流限值(A6)

在正常运行状态下，速度给定信号将被连接到“设定值斜坡输入”端子，即端子A4（模拟输入3）上。

10V输入＝最大正向速度给定( 100％）

-10V输入＝最大逆向速度给定（-100％）

将外部10K电位计的两端连接到＋10V基准端子B3和-10V基准端子B4上，电位器滑动端连接到A4上。调节电位器即可调节590 的正逆转向及转速。对于非逆向应用以及2象限控制器（591 ）而言，给定值只需在0V与＋10V之间即可，电位器逆时针端应该连接至端子A1（0V）上。

利用A6可以调整主电流限值。对于正常运行模式下的主电流限值，端子A6应该连接到＋10V基准端子B3上。电流限值参数设定为200％。这就允许主电流限值参数能够在0%至200％全负载电流之间进行限值调整。

如果需要主电流限值外部控制，那么在端子B3（ 10 V）和端子B1（0V）之间连接一个的10K电位器，滑动端连接至端子A6，将提供0至200％全负荷电流，其前提是主电流限值与电流限值参数设定为200％。

④端子A1、A2、A3

A1(信号0V)是调速器中所使用的所有模拟信号的通用基准点。

端子A2（模拟输入1）为1号速度设定值，分路“设定值斜坡生成器”的直接速度要求，并且应该在要求进行直接控制时使用。

端子A3（模拟输入2）为双功能端子（或者“2 号速度设定值”或者“电流给定”）。由模拟转换控制器“电流给定隔离”，即端子C8进行选择。A3作为速度设定值时，与端子A2相同。

注意事项：在使用一个以上的速度设定值时，这些设定值呈累加状态。

⑤端子A5、A6、C6

端子A5(模拟输入4)辅助电流钳位负端。

端子A6(模拟输入5)主电流限值/辅助电流钳位正端。

端子C6电流钳位选择，当该端子输入 24V时，电流钳位有效，模拟输入5为正电流钳位，模拟输入4为负电流钳位。

⑥端子B5、B6、B7

B5为零速检测，B6为调速器处于准备状态，B7为控制器正常状态显示。

⑦端子A7、A8、A9

端子A7、A8、A9分别与A1构成速度输出指示、全部速度输出指示、电流输出指示。

⑧端子C4、C7

C4为点动端子。

C7为斜坡保持端子，当该端子有 24V时，斜坡输出固定在最后值上，不受斜坡输入影响。

以上为本篇内容，中篇将介绍测速反馈连接设置、控制器的调试及参数解释。