明末时期亚洲大陆

1644年，李自成灭明朝，汉地地区陷入了军阀割据的局面。于是多尔衮率领清军乘机入关，并迁都北京。在清朝入关的20年内，消灭了李自成的“大顺”，张献忠的“大西”和宏光、隆武、永历等南明政权，基本统一全国。康熙继位后，又平定了“三藩之乱”，消灭了郑氏割据政权，将台湾岛纳入版图，彻底统一了汉地十八省地区。此时的清朝的面积面积已经突破了600万平方公里，成为了当时世界上最大的帝国之一。

统一汉地的清朝版图

而清朝和俄罗斯的领土矛盾已经初步出现。清朝入关期间，俄罗斯乘机占据可黑龙江流域。康熙统一汉地之后，对俄罗斯发动了两次雅克萨之战，收复了黑龙江流域。1689年，中俄两国签订了《尼布楚条约》，以外兴安岭为界，划定了两国东段的边界。此后的100年中，中国和俄罗斯的领土扩张战争转向了蒙古地区。

1682年，彼得一世继位，他成为了俄罗斯帝国历史上最伟大的皇帝之一。他在位期间，大规模进行了西化改革，大规模建立了工厂，建立强大的陆海军。彼得大帝在位期间，通过北方大战争，击败了瑞典，夺取波罗的海出海口。除此在欧洲和土耳其方向进行了大规模的扩张之外，俄罗斯也继位在亚洲大陆扩张。由于在西伯利亚的扩张基本已经完成，俄罗斯和中国也签订了《尼布楚条约》，因此，俄罗斯在亚洲的方向的扩张开始转为中亚和蒙古地区。

彼得一世

明朝的蒙古地区分为了三部分，分别是卫拉特蒙古（瓦剌）、漠南蒙古和漠北喀尔喀蒙古。其中漠南蒙古在林丹汗被击败了以后就纳入了清朝的版图。而卫拉特蒙古在明朝末年走向了强大。1678年，卫拉特蒙古的准噶尔首领噶尔丹建立准噶尔汗国，称霸于天山之北。在更早之前，卫拉特蒙古之一的和硕特部进入了青藏高原，建立了和硕特汗国，于1642年统一了整个青藏高原。处于漠北的喀尔喀蒙古由于长时间没有统一，成为了周边的清朝、准噶尔、和俄罗斯的争夺对象。在清朝势力进入喀尔喀蒙古之前，俄罗斯已经占据了贝加尔湖周围的布里亚特地。噶尔丹也在中俄尼布楚谈判期间占据了喀尔喀蒙古地区，迫使清朝对俄罗斯进行了让步。

1689年，由于葛尔丹率领大军长驱直入挑衅康熙皇帝，使得康熙决心击败葛尔丹。康熙皇帝和俄罗斯交涉，要求俄罗斯断绝支援葛尔丹。之后，康熙皇帝三次亲政葛尔丹，葛尔丹三次全败，喀尔喀蒙古也纳入了清朝的统治范围。葛尔丹去世后，策妄阿拉布坦继位，他在位期间进入了青藏高原，消灭了和硕特汗国。康熙得知后，命令清朝军队进入青藏高原，驱逐了准噶尔汗国军队，将西藏和青海纳入了版图。康熙击败准噶尔汗国的葛尔丹和策妄阿拉布坦之后，清朝的疆域面积已经达到了1000万平方公里。