一、直升机是怎样上升的？

直升机旋翼提供升力的原理与固定翼飞机类似，只不过将平飞的固定翼化换成了旋转的旋翼。直升机在地面停放时，桨叶会由于自身重量的作用呈自然下垂状态。直升机飞行时，旋翼的桨叶会形成一个带有一定锥度底面朝上的大锥体，即"浆盘平面"。

而旋翼上产生的总拉力垂直于桨盘平面，当向上的拉力大于直升机自重，直飞机就上升；小于自重，直升机就下降；刚好相等，直接就悬停。通过控制桨盘平面，向前、后、左、右、等各方向倾斜，就可以改变旋翼的拉力指向，从而实现直升机向前、后、左、右、不同方向飞行。至于它是怎么控制浆盘平面的？我们稍后解释。

二、浆盘平面是如何控制的？

由牛老人家的反作用力原理可知，直升机驱动旋翼旋转，旋翼也必然会对机体产生一个反作用力矩。如果只有一个旋翼，直升机会进入不受控的机体自旋。如果装有两个大小一样，转速相反的旋翼。不管是左右并排还是前后纵列，亦或是同轴上下，更或是交叉互切，都可以抵消相互的反作用力矩，令直升机保持平稳。

不过现在大多数直升机用的是另一种更简单的方法。即在机尾装一个向侧面吹的小螺旋桨，这样就可以平衡掉主旋翼的反向力矩了。随着直升机声控前行，人们发现，前行桨叶相对气流速度较后行桨叶更大。其产生的拉力也大于后行桨叶，因此造成直升机两侧升力不均。如果桨叶与浆毂刚性连接，直接后果就是造成机体失去平衡向一边翻转。