在串绕自励直流电机中，励磁线圈在内部与电枢线圈串联。尽管串绕自激直流电机的结构与其他励磁直流电机类似，但自激直流电机的励磁线圈匝数相对较少，并且导线比电枢线圈粗，从而确保了低电阻。因此，这种情况下产生的电磁转矩远高于平时，从而导致电机速度更快。尽管如此，串绕自激电机的速度控制并不像其他励磁电机那样令人印象深刻。

由于速度快，串励自激电机通常用作起重机和升降机等重型工​业设备的启动电机。此外，串联电动机通常只使用很短的时间，例如几秒钟，因为高串联电流会烧毁串联励磁线圈，使电动机无用。

在并联自励直流电机中，励磁线圈与电机的电枢线圈并联，从而产生相似的电压，但两个线圈的电流量和流量不同。与直流电机的电枢绕组相比，励磁绕组的匝数要高得多，以增加净磁通连通性，而导体直径更小，以增加电阻（较低的电流）。当负载施加到转子端子的轴上时，这使并联自激直流电机具有独特的自我调节速度的能力。换句话说，当电机从空载切换到负载时，电机的速度不会有明显波动。

并联自励直流电机常见于以恒定速度运行的电器中。在需要精确速度控制的地方，例如磨床、印刷机、车床等，它们的自调节速度能力派上用场。但是，必须限制电机启动期间的负载，因为它不能产生高启动扭矩。

复绕自励直流电动机又称直流复合电动机，是串联和并励电动机的组合。在直流复合电机中，励磁线圈以串联和并联配置连接到电枢线圈。这种结构组合的目标是获得两种类型的最佳品质。并联电机具有非常有效的速度调节，而串联电机具有非常高的启动扭矩。因此，就这些特性而言，复合直流电机是一种极好的折衷方案。两个励磁线圈协同工作以提供所需的磁通量和所需的旋转速度。根据励磁线圈与电枢线圈的连接方式，复合绕线直流电机可进一步分为两种基本类型：

• 长并联复合绕线直流电机是并联绕组励磁线圈通过电枢和励磁线圈的串联组合并联连接的电机。
• 短并联复合绕线直流电动机是电流首先通过串联绕组励磁线圈，然后分流成并联励磁绕组和电枢线圈的并联电动机 。

此外，直流复合电机还可以根据励磁和复合特性分为另外两类：

• 累积复合：在累积复合直流电机中，并联励磁线圈产生的并联励磁通量增强了串联励磁线圈产生的主励磁通量的效果。换句话说，并联线圈绕组产生的磁通与串联线圈绕组产生的磁通相加得到总磁通。
• 差动复合：如果并联励磁磁通减少了主串联绕组的影响，则电机被称为差动复合。发生这种情况是因为并绕励磁线圈和串联励磁线圈的极性相反。因为在这种情况下产生的净通量低于原始通量，这种配置不太可能有任何实际用途。

与并励自励直流电机一样，复合直流电机也经常出现在需要快速恒速运行的设备中。它们效用的主要区别在于直流复合电机可以运行，而与轴上的负载无关。换句话说，在直流复合电机的情况下，负载不是很重要。复合绕线直流电机的常见应用可以在自动扶梯、电梯、冲压机、轧机、往复机等机器中看到。