其实ADAS已经不像之前只出现在高端车型上，像我们花16w买的03基本是该配的都配上了。而且从安全角度来说，其实主动安全一些相关功能出现在碰撞测试里是有加分的，未来只会更加亲民。
碰撞预警其实只要车上有这个功能，多多少少应该都体验过，只是作为使用者来说，东西是好，只是不同品牌车型的体验会有明显差异，比如领克03的主动刹车会更敏感，有次变道超车过程中起始道和前方车辆距离有点近，车辆帮我刹车了下，虽然没什么大问题，顺利变道，但还是有一点影响变道的节奏，如果是比较极限一点的变道，要变道的车道也有车辆，车辆帮忙刹车是不是也有风险的可能？
也就是说对于碰撞预警，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的终极目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。
其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC（Time to collision）和ETTC（enhanced Time to collision），TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。
我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第一种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们最容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。
对于以上三个工况，该如何计算TTC的值，国内分了两个标准，分别是有计算公式但是没有测试工况的GB/T33577和有测试工况但是没有计算公式的JT/T883文件。然而对于测试的工况的概述，第一种和第二种是没有加速度因素的，按条件是使用TTC的计算公式，这个无可厚非。但是在工况3显然在条件中带上了减速度（a），按条件是使用ETTC的计算公式，而理论上只要在TTC最小值之前报警就算是符合标准。
当然其实要考虑的还有很多，包括像驾驶者的响应时间也包含在内，毕竟高速情况下如果100km/h的时速，1s时间就意味着车辆开了27m，这是很恐怖的事情，所以国标就明确规定碰撞预警里驾驶者的响应时间不小于0.8s。
另外包括像ACC这种执行性的主动安全功能，带来的好处自然是解放双脚、提高驾驶舒适性，包括恒定的巡航也会有利于油耗的经济性，即使跟车过程中有其它车辆插入，系统也会根据车辆的速度，插入车辆的速度，驾驶车型和插入车辆的距离等等进行判断是否需要辅助刹车。其实主动驾驶的相关好处除了保证安全、规避风险外，一定程度上也会改善驾驶员的驾驶行为。
