据南王庄、南贾素出土文物考证，早在新石器时代就有人类在这里聚居，劳动生息。据乾隆年间《行唐县新志》：“初帝尧封于唐，今定州北唐城村即其地。后诸侯来归，诣平阳即帝位，南行经历行唐，邑之名由此始也。”

相传尧自唐（今定州北唐城村）赴平阳即帝位（前2357年），南行历该地，因名南行唐。

《后汉书·光武纪》载：建武元年（25年）光武从蓟（今北京）还至鄗，设坛场于鄗南千秋亭五城陌，即帝位，于是“改鄗为高邑”。高邑之名即由此而来。

境内三千多年前就有人类居住，春秋时属鲜虞国，战国时属中山国， 秦属钜鹿郡，西汉初置 毋极县，境东属苦陉县。东汉时属中山国。章帝时苦陉更名汉昌，三国时汉昌更名魏昌，毋极、魏昌属中山国，北魏太和十二年（公元488年），毋级县城迁至今址。隋改魏昌为隋昌，唐改隋昌为唐昌。唐代 万岁通天 （ 武则天年号）二年（公元697年），毋极县始改为无极县。

清《嘉庆重修一统志》卷27正定府《山川》载：“无极山本在无氏县西，距无极县一百六十余里，县以山名，实无山形也。”

平山历史悠久，早在新石器时代就有人类居住。 春秋时为晋国属地。战国时属中山与赵国。西汉初置蒲吾县，三国、魏晋袭汉制。隋开皇十六年（596）析蒲吾县一部置房山县。唐肃宗至德三年（758年）房山县改名平山县，寓平息安禄山叛乱之意。