摇臂轴

可变气门正时和可变气门升程可以根据发动机转速和工况的不同而进行调节，使得发动机在高低速下都能获得理想的进、排气效率。

• 可变气门正时

利用液压控制凸轮轴正时齿轮内部内转子，可以实现一定范围内的角度提前或延迟。

可变气门正时

• 可变气门升程

可变气门升程系统主要通过切换凸轮轴上的低角度凸轮和高角度凸轮，来实现气门的可变升程。

可变气门升程

丰田的可变气门正时系统已被广泛应用，主要的原理是在凸轮轴上加装一套液力机构，通过ECU的控制，在一定角度范围内对气门的开启、关闭时间进行调节，或提前或延迟或保持不变。

丰田智能可变气门正时系统

凸轮轴的正时齿轮的外转子与正时链条（皮带）相连，内转子与凸轮轴相连。外转子可以通过机油间接带动内转子，从而实现一定范围内的角度提前或延迟。

本田的VTEC可变气门升程系统可以看做在原来的基础上加了第三根摇臂和第三个凸轮轴。通过三根摇臂的分离与结合一体，来实现高低角度凸轮轴的切换，从而改变气门的升程。