ESP好东西，开车的时候对安全帮助很大，但有些特殊情况，手动还是得关掉它，甚至换个备胎都需要关。
ESP到底是怎么工作的- ESP是博世生产的车辆稳定控制系统
ESP其实是博世生产的车辆稳定控制系统的简称，是博世的注册商标，其他人不能这么叫。
比如说，采埃孚天合的就叫EBC，有的厂家叫ESC，反正道理是差不多的。
就好比有的地方管拖地的工具叫做拖把，有的地方叫做墩布，其实都是同一样东西。
这套系统是从基础的ABS上面发展而来的，其中最重要的几个模块，防抱死、电子制动力分配、牵引力控制系统、车辆动态控制系统。
有的产品上，有可能还有上下坡辅助、液力制动辅助这种额外的小功能。
- ESP通过传感器监测车辆，防止车辆失控
它在运作的时候，ESP通过各种传感器，能以每秒25次以上的频率，对方向盘的转角、车辆的横摆角速度、车轮转速进行监测。
就好比给车子装了很多实时监视器，一有异常，它就会报警。
那么，异常状态下，系统会指示电子制动力分配系统，就开始介入。刹车转速过快，个别轮胎给你修一修，修正车辆的行驶轨迹。
有时候，甚至还会主动降低发动机的扭矩输出，保证行车安全，防止车辆失控。
什么时候需要关掉ESP- ESP偶尔会判断失误出毛病，可手动关闭
大多数情况下，ESP都是起正面作用的。
但有时候，也会捣蛋，扯毛病，判断失误，不该工作的时候工作了。
比如说，ESP所依赖的传感器读数失准。这个和监控摄像很像的，大部分时候是维持治安的，但有时候，也是破坏他人隐私了，对吧？
为了应对这样的情况，工程师给这么重要的ESP也留了一个OFF的开关。我们可以根据自己的判断，手动关闭全部或者部分ESP的功能。
- 车辆陷入泥潭或打滑时，应关闭ESP
比较常见的情形就是，车子陷入泥潭或者打滑了，你关闭ESP中的牵引力控制功能，是可以增加脱困概率的。
因为车子，你在里面受困的时候，不同轮胎的转速器会产生不一样的读数。
这个就导致牵引力控制系统被误触发了，进而让发动机转速被限制，输出不了动力。
那好了，更加开不出去了。油门不稳了，发动机转速越来越低了，大脚油门下去不理你了。
这个时候，ESP就好比孙悟空头上的紧箍咒，束缚着美猴王，你空有一身武力，也是发挥不出来，“师傅不要喊了，我要打妖怪”，就这种感觉。
