第三部分执行，也就是输出。

对于TC系统，主要有两种执行方式。一是限制发动机或电机的动力输出，从源头上控制轮速。这也是最早期，七八十年代的TC执行方式，不过一直沿用至今。这点需要通过在CAN总线上发送指令。

关于CAN总线的内容，可以参考之前的文章。

二是制动系统主动减压，给打滑轮一定的制动力，直接降低轮速。这是随着ABS技术的发展，逐渐优化改进的一种执行方法。

数据分析

下面我们用测试86时的数据来分析一下牵引力控制系统的过程，这些数据都是用Open Flash Tablet采集的，之前的文章有聊过如何用这个OFT刷86的发动机程序，而采集发动机相关数据的功能也很有帮助。