xDrive是宝马汽车的四轮驱动系统，目前应用于全球销售的大约三分之一的宝马汽车。宝马首先在 1985 年发布的 325i 上应用了永久全轮驱动系统。已经发展了 30 年，后期将开发了 xDrive 与混合动力系统相结合的高科技。就插电式混合动力跑车i8而言，内燃机和电动机采用四轮驱动系统，必要时可独立使用动力。目前，宝马在全球销售了12个系列的110款xDrive车型。

宝马首款四轮驱动搭载的车型是 325i ，前后轮驱动力比为 37 比 63。当时，它是一种将驱动力均匀地传递到所有四个车轮的方法。该系统动态实现弯道处理，同时增加在湿滑路面和恶劣天气下的牵引力。之所以将更多的动力传递给后轮，是为了保留后轮驱动的特性。此时，未使用名称 xDrive。

后来车名改为325iX，标志着xDrive的开始。从 1988 年开始，它也被应用到 Touring 车型上，之后 X 被移到了前面，成为 325xi。

1991年，E34 5系出现了一款四驱车型。此时，由于驱动力首次被分配给电控系统，反应迅速而准确。因此，即使在潮湿或积雪的表面上，也可以进行安全的处理。驱动力分配调整为36:64，并根据驾驶情况自动调整。ABS 传感器利用获得的信息检测行驶状态，并通过参考制动状态、发动机转速、连接到加速踏板的节气门位置以及相关信息来控制操作。在后来的车型中，由于在ABS中加入了自动稳定及牵引力控制，后轮左右的驱动力以电子控制装置控制制动系统的方式分配。