三、他励直流电机的能耗制动：

直流调速器基本原理功能

案例：直流电机调速器的工作原理

4Q系列三相交流电源电枢回路控制框图：

通过对大功率晶闸管的导通角的控制，将交流电整流为所需的直流电，提供给直流电动机使用；上图为三相全桥整流，4Q(4象限运行)动力部分基本原理图；可实现回馈制动功能；

单相交流电源供电原理与上图基本相同，上图中减少一对晶闸管即可；（单相供电主要应用于小功率驱动器）

1Q系列三相交流电源电枢回路控制框图：