男、女柔道分别在1964年第18届奥运会和1992年第25届奥运会上被列为比赛项目。在奥运会上，男选手得分并赢得比赛的时间是五分钟,女子为四分钟。如果双方都没有得分,则由三名裁判按照多数票的原则确定胜者。每个重量级别的项目都设有一块金牌,一块银牌和两块铜牌。

柔道于1964年东京奥运会列为正式比赛项目（东道主可以选择增加一个奥运会比赛项目，日本选择了柔道），东京奥运会上，包括4个项目：71公斤级，86公斤级，95以上公斤级和无差别级。荷兰选手吉辛克击败日本选手神永昭夫，获得无差别级比赛冠军。对日本来说，这是一项莫大的耻辱。

1972年，柔道在慕尼黑奥运会上被确立为奥运项目。

1992年，巴塞罗那奥运会第一次设立了女子柔道比赛项目。 女子柔道比赛于1992年进入奥运会。北京奥运会设有七个重量级别的男子和七个重量级别的女子柔道项目。共14枚金牌，14枚银牌和28枚铜牌。

在悉尼奥运会上，有400名选手参加柔道比赛，他们将不再身着白色传统服装,而是一名选手着白色服装、另一名选手着蓝色服装。每个级别的选手将首先分到两个组进行单淘汰赛，然后小组前两名进入半决赛，胜者争夺冠军。运动员也许是为了强调柔道运动是任何身材的人都能参加的运动，悉尼奥运会上最引人注目的两名柔道选手身材的确相差悬殊。

北京奥运会柔道比赛共设14个小项，男女各7项，分别是男子 60公斤级、66公斤级、73公斤级、81公斤级、90公斤级、100公斤级、 100公斤以上级，女子48公斤级、52公斤级、57公斤级、63公斤级、70公斤级、78公斤级、78公斤以上级。北京奥运会柔道比赛于2008年8月9日至15日在北京科技大学体育馆举行。