新一代 NX 车系在新世代的家族线条设计下，包含轴距以及车身的长、宽、高尺码皆有所提升，但透过流线的车身塑型下，并不易感受到其车身尺码的增加，而车尾改采字标的全新设计，可说是颇为符合当代的潮流设计。

新一代 NX 车系亦是雷克萨斯品牌中首款采用车尾品牌字形徽饰的车款，符合现今车坛的设计潮流。

F Sport 车型在外观配备设定上与顶级版相当，其中包含了 LED 远近头灯组、转向辅助灯及感应式电动尾门等，但天窗已由标准型升级为全景式设定。此外，F Sport 车型则拥有专属黑色格栅状水箱护罩，搭配两侧黑色大型进气栅口设计，并具备与车身同色轮拱，照后镜及车顶架皆采用黑色涂装处理，足下则搭配专属 20 吋 F Sport 铝圈设定，拥有更加运动化的外观造型配置。