1、从驱动上：机械式（mechanical）和伺服冲床（servo）

1-1 目前市面上使用的大部分气动冲床为由普通电机带动的机械式冲床，有飞轮及离合器，在单一行程中不能够自由设定滑块运行速度和任一位置的停留时间等编程控制，参考结构如下↓↓

1-2 伺服冲床则由伺服电机驱动，没有飞轮和离合器，可自由对滑块的运行速度和任一位置的停留时间进行个性化编程，下死点精度也较机械式冲床的要高（可达到±0.01mm）。参考驱动结构如下↓↓

2、从机身上：开式（C型）和闭式（O型）

2-1 开式冲床一般在300T以下，以单轴（单点）的冲床为多，工作台面较大，整体结构没有闭式冲床稳固，长时间作业容易出现开口现象，对精度有一定影响。对于产品精度稳定性要求较高的厂家，特别是300T以上的冲床，一般则选用闭式结构冲床↓↓