从20世纪80年代末，世界上欧、美、日等多家汽车生产厂加强了对铝制汽车车身的研究，幷取得了令人鼓舞的成就。1995年德国奥迪公司首先开始批量生产铝制车身，把车身用铝的研究推向了高潮，铝合金在整车使用材料中的比例逐年提高。利用铝板来逐步代替构成汽车车身的钢板被越来越多的汽车厂商作为提高汽车绿色含量的现阶段重要途径。

从20世纪80年代末，世界上欧、美、日等多家汽车生产厂加强了对铝制汽车车身的研究，幷取得了令人鼓舞的成就。1995年德国奥迪公司首先开始批量生产铝制车身，把车身用铝的研究推向了高潮，铝合金在整车使用材料中的比例逐年提高。利用铝板来逐步代替构成汽车车身的钢板被越来越多的汽车厂商作为提高汽车绿色含量的现阶段重要途径。当然，这种铝板的机械特性需要满足与钢板相当的刚性和尺寸稳定性，然而不可否认的是，构成汽车车身的覆盖件由於轮廓尺寸较大且具有空间的不同形状，所以在短时间内，只能是局部车身零件能完全被铝板代替。

另一方面，由於目前的汽车冲压生产线大多采用自动化上下料，不可能专为铝板的生产投资一条生产线，所以如何利用已有的冲压自动化生产线来进行铝板的自动化生产，而且能够保证与钢板生产相媲美的生产效率，是一个值得探讨和创新的课题。同时，面临的难题还包括铝板的自动快速拆垛。众所周知，钢板的拆垛分张利用的是磁性相斥的工作原理，这一原理不能用於铝板的拆垛。

目前，ABB利用其专利产品RotAx伺服旋转第七轴和专用於冲压车间的IRB 6650型机器人成功集成了一种崭新的钢板与铝板共存的冲压生产线，经过一年多时间的实际生产验证，各项工艺满足了冲压件质量的要求，生产线效率也达到了生产要求。

改进前的钢板拆垛系统

原有的拆垛系统(图1)为1998年12月ABB安装调试完成的磁性皮带配备垂直提升气缸方式，集成利用了左右移动拆垛工作台以实现不间断生产换板料，生产线平均节拍在10件/分钟以上。