图4 LIN通信线波形

从波形中可看出，右前大灯的LIN线电压可以有规律地从12 V 拉低，说明右前大灯的通信线路正常。但右前大灯的LIN通信波形较左前大灯稀疏，使用示波器串行译码功能分别对蓝色和红色波形进行译码得出如图5、图6所示。

图5 译码右前大灯LIN波形

图6 译码左前大灯LIN波形

LIN总线通信为主从结构。CEM为主模块、左右两个大灯为从模块，其通信方式为问答形式，CEM发出询问的报文头后，左右大灯发出数据报文。从图4可以看出CEM已经发出了询问报文头，但右侧大灯的从模块并没有数据回应。从图5红色数据可看出，总是报文为7D和3D的数据缺失，而图6中左前大灯的数据完整。这与CEM模块中的右前大灯信息缺失相吻合，排除CEM损坏的可能，推断该故障是右前大灯内部损坏导致。

拆下右前大灯，破开大灯灯壳，发现大灯内部控制左右和控制上下的驱动模块由单独的驱动模块控制，两个驱动模块都连接在LIN线上，如图7所示拔下控制上下调节的驱动电机时，LIN线的译码数据发生了改变，如图8所示。

图7 右前大灯内部结构