若不计复位弹簧的扭矩，则：
- 当占空比为50％时，L1和L2平均通电时间相等，T1=T2，电枢停止转动；
- 当占空比大于50％时，线圈L2的平均通电时间长，T2>T1，电枢带动旋转滑阀顺时针偏转，空气旁通道截面增小，怠速降低；
- 当占空比小于50％时，线圈L1的平均通电时间长，T1>T2，电枢带动旋转滑阀逆时针偏转，空气旁通道截面增大，怠速升高。
- 旋转滑阀根据控制脉冲信号的占空比偏转，占空比的范围约为18％(旋转滑阀关闭)至82％(旋转滑阀打开)之间。滑阀的偏转角度限定在90º内。
- 起动控制 ：怠速空气控制阀(IACV)在复位弹簧的作用下使其开度保持最大。
- 暖机控制 ：随着发动机冷却液温度的升高，怠速空气控制阀的开度越来越小，怠速逐渐降低。
- 反馈控制 ：如果发动机的实际转速低于目标转速，发动机控制模块控制怠速空气控制阀将阀门开大，使其转速升高并逼近目标转速；反之，将阀门关小，使其转速下降。
- 学习控制 ：发动机控制模块(ECU)能够记忆发动机转速与占空比之间的关系并定期进行更新。
- 发动机负荷变化时的预控制 ：在发动机转速出现变化前，发动机控制模块增加怠速空气控制阀的开度，增大进气量，提高发动机的怠速转速，保持发动机怠速运转的稳定性。
4.占空比控制的怠速控制系统
占空比大，线圈平均电流大，阀门升程高，旁通空气量大，怠速高
5.节气门直动式怠速控制系统
- 节气门直动式怠速控制系统取消了旁通通道，而是通过控制节气门的开启角度，调节空气通路的截面来控制充气量，实现对怠速的控制。
- 节气门直动式怠速控制系统主要由节气门位置传感器、怠速节气门位置传感器，怠速开关和执行器(怠速直流电动机)以及一套齿轮驱动机构组成
- 节气门位置传感器：是一种电位计式的传感器，其输出的电压与节气门的开度成反比，发动机控制模块根据该信号的大小和变化的速率，判断出发动机运行的各种工况，井进行各工况下的喷油量、点火正时的控制。
- 怠速节气门位置传感器：也是一种电位计式传感器，其输出电压的变化仅受怠速直流电机的控制。当发动机在怠速工况下运行时，怠速节气门位置传感器将其阻值的变化转换成电压信号，发动机控制模块根据该电压值确定节气门的位置，通过微量调整节气门开度来调节发动机怠速转速。
四、怠速控制系统的故障
怠速控制机构一旦发生故障，发动机就会出现怠速不稳、怠速熄火及无怠速等故障现象。
1．机械故障
节气门积碳和节气门发卡等。节气门体发卡往往是由积碳引起的。处理这类故障时，应先将沉积物清除，然后进行基本设定，系统就会恢复正常工作。
清洗节气门和进气系统积碳的方法有免拆清洗法和拆解清洗法。
2．电气故障
怠速控制机构的电气故障有：怠速开关故障、节气门电位计故障、节气门电动机故障和电气线路故障。
五、怠速控制系统的检修
1．检修注意事项
（1）节气门控制组件（J338）为一整体结构，壳体不允许打开。
（2）怠速的基本参数已由生产厂家设定在控制单元中，不需人工调整。
（3）拆装、清洗、更换节气门控制组件后或者更换过发动机控制模块ECM后，必须用专用仪器V.A.G1551或V.A.G1552重新进行一次基本设定。
