第七代思域（2000-2005年）——EM/ES/EP/EU

第七代思域于千禧年问世，这代车型在外观方面保留了许多与上代车型相似的地方，整体来看这代车型少了以前那种低矮扁平的状态，给人感觉更加饱满，。同时本田还优化了内部空间，后排地板平整化的设计可以提升乘客更佳的舒适感。但是这一代思域抛弃了原有的前双叉臂悬架，从而使用了麦弗逊式悬架代替，这一做法虽然节省了不少的空间，但是同时却又丢失了优秀的驾驶操控性。

车型方面，这代思域分有两厢三门版和五门版，三厢两门版和五门版。其中TYPE-R版也依然是两厢车型，但本田在这代思域上没有推出旅行版。就在第七代思域上市之时，它就再次赢得了日本年度风云车奖项和获得日本汽车研究者及日本新闻工作者大会颁布的2001年年度车型奖。2002年春季首款混合动力版思域在北美市场推出。