直升机机载电子设备AP155P自驾计算机虚拟化仪表试验器设计-15

直升机机载电子设备AP155P自驾计算机工作原理-N

编写:贺军

1、概述

AP 155P自驾计算机是专门为SA332直升机开发的三轴自动飞行155型的主要部件。它从来自各种传感器(地平仪，陀螺罗盘同步发射机，气压和空速模块，H.S.I. 等)的信号中产生引导命令。 它们被传送到伺服控制。

每个轴通过两个独立和相互监测的通道控制，具有存储的姿态或航向参考，从而使信号得以传递。

自驾计算机使直升机能够保持在飞行员选择的参考值范围内的滚动、俯仰和航向，或仅抑制轻微运动（自动飞行阻尼器功能）。

它使透明驾驶和超过一定的速度保持高度或速度通过俯仰控制，坐标转弯通过偏航控制和保持选定的航向通过滚动控制。

它通过舵机单元驱动飞行控制，其中包括：

-对于俯仰和滚动，每个轴的双电输入伺服控制（系列控制)和一个人工感觉负载修剪液压千斤顶，由寻呼阀(平行控制：修剪）纳入输入。

对于偏航，双电输入开环伺服控制（双电输入对应于2个单独的伺服绕组）。用于透明引航的微开关链路串联在控制和液压单元之间的连杆上。

计算机包括自动内置测试电路，它告诉飞行员哪种功能不起作用。

“机载电子设备AP 155P()()()自驾计算机虚拟化仪表试验器”是用虚拟化仪表控制方式设计的检测和试验“AP 155P()()()自驾计算机”的试验装置,本试验器适用于版本号为418-00452-105的AP 155P自驾计算机。

“机载电子设备AP 155P()()()自驾计算机虚拟化仪表试验器”系统组成如下图所示：

设计检测试验AP 155P自驾计算机的执行标准依据为“sfim”公司的“22-29-11-2”“AP 155P（）（）（）维护手册”。

“机载电子设备AP 155P()()()自驾计算机虚拟化仪表试验器”由于测试和控制项目多，设计中分为自动检测“ATE”和手动检测2种方式，自动检测时是启动“自动检测功能”就自动的按照预定的程序自动检测，检测过程中只显示运行步骤和检测项目，一直到检测结束时给出检测报告，并提供检测结果数据可供打印使用。

人工检测是采用分项目手动检测，检测不同的功能在虚拟化仪表显示屏幕显示不同的虚拟仪表结构，维修人员可分屏显示检测不同的项目，便于判别准确的故障点位。

例如测试屏幕中“机载电子设备AP 155P()()()自驾计算机虚拟化仪表试验器”其中“测试程序3”虚拟化仪表显示屏幕如下图所示。

直升机机载电子设备AP155P自驾计算机虚拟化仪表试验器设计-15

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5. D. （3）、稳定。

当通道1接合时，提供自动偏航稳定装置。在这种情况下，继电器K1（PL7）和K1（PL9）通电。

PL7：