摄像头在智能汽车时代被誉为“汽车之眼”，如果没有记错的话是Mobileye开创了智能汽车基于AI底层的摄像头的应用，而马斯克的特斯拉彻底把他发扬光大了，这下汽车产业一发不可收拾的开启了基于AI的摄像头的竞赛。
上篇文章《深入了解当前主流L2的ADAS 模块（零件以及供应链）》了解到智能汽车市场的摄像头市场巨大，那么智能汽车单车到底要用多少个呢？他们分别用在哪方面呢？智能汽车摄像头技术和难点在哪里？
所以本文借用相关资料希望从以下几个方面：
- 智能汽车单车到底要用多少个摄像头？
- 智能汽车摄像头分别用在哪方面呢？
- 智能汽车摄像头技术原理是什么？
- 智能汽车摄像头应用的难点在哪里？
希望能给大家带来一些观点和思考。
智能汽车到底要用多少摄像头？
其实我们之前文章视觉为王-小鹏以及特斯拉的自动驾驶方案和欧美新势力（Lucid, Rivian）的智能驾驶都有一定的数据，当前L2 的智能驾驶摄像头大概都在8-15个覆盖整车的360度视觉，以及触及舱内乘员监控。
根据yole的的数据表明：
- 在L1-2阶段摄像头大概1-2个。
- 到了L2阶段摄像头大概是1-5个。
- 到了L2 阶段也就是现在摄像头大概3-12个。
- 到了L3阶段大概5-20个。
所以Yole的数据比较真实，未来单车的摄像头数据都是十几个。这个在手机消费电子行业任凭你浴霸甚至整个手机都放摄像头也比不了。
智能汽车摄像头都用在什么地方？
那么智能汽车，他的摄像头都用在哪里?起到什么作用？
如上图Yelo的图片，车载摄像头大概会用在如下四个方面，其实总结是三个方面：
智能驾驶环境感知 - 他包含两个部分得摄像头，一部分是环境感知摄像头，也就是之前文章讲得绝大部分；另外一部分是热成像摄像头用于夜视。
环境探测视觉呈现 - 他包括三部分分别是 内部后视镜的替换，360度视野，一般360视野包含了倒车视野摄像头，最后一个是行车记录仪或者行车黑盒子，他与智能驾驶环境感知的差异是，环境感知是给机器看的，视觉呈现是给人看的，所以他们的技术特征不一样，下文会讲到。
驾驶舱监控 - 他包括驾驶员监控识别摄像头和3D手势识别摄像头，也属于输入给机器的数据。
智能汽车摄像头技术原理？
人之所以看世界是五彩斑斓的，是因为人看到的全是来自外界物体的反射光。摄像头的基本原理是类似于眼镜通过传感器接收来自于物体反射的光线。光线有人类看的见的可见光，也有人类看不见的NIR 近波红外线，SWIR短波红外线，而传感器可以识别也就形成了各种夜视视像头。
