由于我们是从事工厂自动控制方面的设备维修、维护管理技术人员，主要是合理地选择和正确使用各种控制电机，因此今天着重阐述伺服电机的基本结构、工作原理、工作特性和使用方法。具体内容如下：

1 概述

2 伺服电机基本结构及原理

3 旋转磁场作用下的运行分析

4 伺服电机的机械特性及控制方式

5 交流伺服电机的应用

6 伺服电机选择及主要性能指标

1.1 什么叫伺服电机

伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。

伺服电动机分为：1、交流伺服电动机；2、直流伺服电动机

1.2伺服电机最大特点

在有控制信号输入时，伺服电动机就转动；没有控制信号输入，它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和转向。

1.3伺服电机与普通电机相比具有如下特点

(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改变，能在宽广的范围内连续调节。

(2)转子的惯性小，即能实现迅速启动、停转。

(3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。

1.4伺服电机在自控制系统中的典型应用

1.5伺服电动机典型生产厂家

德国西门子，产品外形有：

还有我说过多次的松下伺服

它们的样子大同小异。

2.1基本结构