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ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，可模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过虚拟TP示教来模拟机器人的运动轨迹，同时可以验证方案的可行性和准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。以最新的8.3版本为例进行讲解，对于未注册的版本将有30天的免费使用期限。
开始菜单
击开始菜单中的HandingPRO启动程序，第一次启动程序时将会弹出注册相关的信息，点击OK确认即可，后期可以增加使用权限。
打开ROBOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮或者通过如下图所示方法，建立一个新的工作环境。
新建工程
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