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前 言
ROBOGUIDE软件称之为离线编程，在离线编程时，经过调试，需要将程序导入到实际的控制装置中，并且无需利用存储介质(如MC、U盘)快速将程序进行传输。本篇文章将采取Robot Neighborhood插件作为讲解。本篇文章注意事项：不许将虚拟机器人的系统变量文件（.SV, .VR, .IO等。但数值寄存器文件NUMREG.VR、位置寄存器文件POSREG.VR除外）可读入到实机中。
使 用
第一部分：准备
1. 以上所有备份AOA
在使用该功能之前，需要将以上所有备份放置电脑上，利用ROBOGUIDE从备份创建工作单元，以保证实际机器人与ROBOGUIDE虚拟机器人的系统及配置完全一致。
2. ROBOGUIDE软件
RG软件需要使用ROBOGUIDE_9A版本及以后，本次教程使用的RG版本为9.3KBata。
3. 网线
需利用网线连接控制装置的以太网口，如果有多台机器人你可以使用HUB，更多可以使用路由。通过HTTP界面对指定端口确认分配了iP地址，并将网线连接至电脑，利用iPV4手动分配本地计算机与机器人处于同一个网段，详细请参照发那科30iA 2DiRVision 视觉—连接篇。
第二部分：使用
1. Robot Neighborhood连接
在以下路径找到frrndemo.exe程序
C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities\frrndemo.exe
双击运行该程序，你将得到如下画面：
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双击父目录RobotNeigjborhood，得到以下界面：
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在New Entry分组框中选择FRCRNRealRobots Type，并在输入框内输入机器人的iP地址，在Name指定虚拟名字，IP与名称指定好后，点击ADD。这里由于没有实际机器人测试，采用两个虚拟控制系统来演示。实际iP请使用与电脑同网段的HTTP界面分配的iP地址，注意端口号。
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添加完毕后，选择Close，返回主界面。
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