机器人工作站中，为了延长机器人的工作范围，通常会为机器人添加行走轴。在虚拟仿真中同样可以为机器人添加行走轴，本期就来为大家介绍一下机器人行走轴的添加配置方法。

1.左侧浏览树中双击机器人GP:1-R-2000iC/165F，在弹出的对话框中点击“Serialize Robot”命令按钮，在弹出的改变机器人配置提示对话框中，点击OK按钮。

修改机器人系统参数操作

2.在弹出的Virtual Robot Edit Wizard对话框中，左侧点击第6步Robot Options，然后在右侧的机器人软件选项中勾选“Extended Axis Control（J518）”，然后依次点击Next按钮→Finish按钮。

Virtual Robot Edit Wizard对话框

3.关闭Virtual Robot Edit Wizard对话框之后，然后在机器人控制器属性对话框中点击OK按钮，重启提示对话框中点击“Re-Serialize Robot”按钮，机器人开始重启，等待重启完成。

重启提示对话框

注：以上步骤是在已经创建了机器人工作站后对机器人系统进行参数修改，如果是新创建机器人系统，那么可以直接在创建过程中直接勾选“Extended Axis Control（J518）”参数。

1.点击“Robot”菜单，然后依次点击“Restart Controller”→“Controlled Start”，进入控制启动模式。

2.重启之后，在虚拟示教器中依次点击“Menu”→“9 MAINTENANCE”，然后移动光标至“Extended Axis Control”，再按F4 [MANUAL]。