输入：绿色曲柄

输出：黄色销齿轮

往复摆动的绿色曲柄使得齿轮旋转方向相同。

橙色棘爪和黄色棘爪推动齿轮。

灰色杆推动齿轮。

重力维持棘爪和棘轮的接触。

29.棘轮机构24

输入：绿色曲柄

输出：黄色棘轮

蓝色棘轮自由配合在紫色固定轴上。

蓝色棘轮和紫色轴间的摩擦由红色弹簧产生，从而阻止蓝色轮反向。

往复摆动的蓝色滑块使得棘轮旋转方向相同。

粉色棘爪使得蓝色棘轮旋转。

橙色棘爪使得黄色棘轮旋转。

重力维持棘爪和棘轮的接触。

30.棘轮机构26

输入：蓝色凸轮

输出：旋转间断性伴有长时间驻留的粉色棘轮

往复摆动的黄色棘爪使得棘轮旋转方向相同。

棘爪在棘轮驻留时维持其静止。

红色弹簧维持棘爪和凸轮的接触。

31.棘轮机构32

输入：绿色曲柄

输出：间断性旋转的齿数为Z的棘轮

重力维持2个共轴棘爪和棘轮的接触。

棘轮的厚度必须为棘爪的两倍。

32.棘轮机构33