工作中我们用到的打印机、绣花机、雕刻机、点胶机等设备都是以步进电机为动力驱动的。这是因为步进电机能够进行定位控制简单，低速时转矩大，在实际应用中，很多设备的机械系统并不适合或需要高速运行，电机工作在几百转每分钟的转速就可以满足应用的要求。在对定位精度、发热及噪声要求不是很高的场合应用步进电机就非常适合。本篇文章带大家了解步进电机。

步进电机类似于直流无刷电机，它不能直接用直流电源来驱动，需要配合步进驱动器，并给步进驱动器发送脉冲才能运行。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的电机。

如何理解这句话？当PLC、单片机等控制设备发过来的一个脉冲信号，步进电机在步进驱动器的推动下运转一个固定角度(称为“步距角”)。所以步进电动机也被称为脉冲电动机。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进驱动器接收到一串脉冲就控制步进电机将连续运转一段相应距离。也就是说发送脉冲的数量决定步进电机所走的距离，同时控制设备发送脉冲频率的快慢，也能控制电机的转速的快慢，从而达到准确定位的目的。

1►根据步进电机相数分

步进电机驱动器的相数是指电机内部的线圈组数，有两相、三相、五相步进电机。目前最常用的为两相。电机相数不同，其步距角也不同，市面上常用混合式两相步进电机，查看电机铭牌可以知道两相电机步距角为1.8度，三相为1.2度、五相的为0.72度。

2►根据步进电机安装尺寸分

很多人分不清楚42、57、86这些常用歩进电机的叫法具体有什么区别，这些数字是什么意思？42、57、86步进电机的叫法指它的机座尺寸也叫法兰尺寸。

例如常用42系列步进电机表示该电机机座的尺寸为42mmx42mm。57步进电机是指安装机座尺寸是57mmx57mm的步进电机，86步进电机是指安装机座尺寸是86mmx86mm的步进电机，同一基座尺寸可以有不同长度和不同功率和扭矩。当然基座尺寸越大功率和扭矩也就越大。

第一、我们以最常用的混合式两相四线步进电机为例进行讲解，大家看到步进电机引出四根电源线，怎么来判断这四根线哪两根是同相。

我们首先看到正常步进电机没接任何线和没有带减速机的情况下，是可以轻松转动电机的轴。说明电机没有卡死损坏，下面我们将任意两根线短接起来，比如短接蓝、红后，再去转动电机的轴，这时候会发现很难拧动。这是因为电机转子是永磁体，用手转动时在闭合回路会产生感应电流，阻碍转子转动。所以同一相短接转动时会产生阻碍。如果短接都无阻碍，说明电机已损坏或者不是同一相。短接黄、绿同样无法转动。说明蓝、红是同一相，黄、绿是同一相。

第二、用万用表测量任意两根线的电阻，电阻通路为同一相。

电阻无穷大，则说明这两根线不是同一相。我们可以测试一下红，蓝为1.3Ω，说明红蓝为同一相，红黄为无穷大。说明红黄不是同一相，再测量黄、绿电阻同样为1.3Ω，说明黄、绿两根线才是同一相。这两种办法也能简单判断步进电机线圈的好坏。