南清河乡是一个千年古镇，这里早在汉朝就有了村落。但这个地方叫清河，却无清河，有济河。

[南清河] 该村土地肥沃，濒济河，灌溉便利，汉代即形成村落。明朝燕王扫北，村民逃亡殆尽。永乐初，何姓等又由山西洪洞县迁来。济河河床为沙土质，多生蒲草，河水常清，故该村称清河，又因村民悉居济河南岸，遂称南清河。

[郭万井] 西汉时已形成村落，原名为“满井村”。据《正定府志》载，该村“南山绝顶上有龙王庙，天欲雨，则井泉溢。故名满井”。明永乐初，山西洪洞县移民又相继迁来定居，误村名为“万井村”。清道光间以其村郭姓居多，遂称郭万井。

[武家村] 明代称武家桥，因赞皇到高邑经济河，河上有桥为武家所修，名称武家桥。因该村地处济河南岸武家桥头，遂亦称该村为武家桥。清改为武家村。

[冯家村]该村西北里许，有治平寺 (原名嘉应寺，宋治平间重修并改称治平寺)，为隋开皇三年(582)所建。建寺人冯姓二人定居于此，故名冯家村。明永乐初，又有冯姓自山西迁来，故今村民冯姓居多，然非一族也。

[嘉应寺]隋开皇三(582) 该地建嘉应寺院(后改为治平寺)建寺人于此定居并发展为村以寺名命村。

[北清河]建于明永乐初，乡民由山西洪洞县迁来。因处济河北岸，故称北清河。

[回车]由北回车和南回车组成。该地为古战场。据县志载，汉高祖三年(前 204)，西汉大将军韩信破赵王歇，斩陈余。并俘获其重要谋士李左车。韩信素爱才，劝李左车归汉，而李拒之。韩信乃亲自登门求教，厚礼之并于此地筑城池曰“李左车城”，设拜将台。择吉日拜李为师。李终为其至诚所感，乃回头归汉。故先人称该村为回车村（意为左车归汉)，沿用至今。该村袁姓最多，亦称袁家回车，又居范家回车之北，故又称北回车。南回车，因该村范姓居多，亦称范家回车；又因处袁家回车之南，故又称南回车。

[郭庄] 建于明永乐初。燕王扫北后，郭氏由山西洪洞县迁来，因名郭庄。

[北壕] 郝氏原在此定居 (后郝姓迁居于九龙关)，南村称南郝，北村称北郝 (该村元代迎样观碑文载称北郝村)。又两村之间有一车道常年走铁轮大车，经洪水冲刷形成一大壕沟。后称沟南村为南壕村，沟北村为北壕村。

[南壕] 郝氏最先在此定居，后梁氏等陆续迁来。北村称北郝，南村称南郝。又两村之间原有一车道常年走铁轮大车，经洪水冲刷形成一大壕沟。后称沟南村为南壕村，沟北村为北壕村。

[赵堡] 据该村路碑载，该村原为元世祖时动同金枢密院事赵良竭之别墅，因称赵堡，后发展为河村，亦称赵堡。

[九龙关]建于清雍正间，村北坡下原有三皇姑庙。庙中塑有九个灵官，因亦称该村曰“九灵官”，后又误传为九龙关。

[孤山] 明永乐初，于姓最早迁来定居，因名于家庄。村东有独峰隆起，名曰“孤山”，故该村又称于家孤山，简称孤山。

[永丰] 建村于 1980 年，修建白草坪水库时，由原白草坪部分居民迁来建村。取名永丰。