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今天的三国成语故事见于《三国演义》第三十九回，发生在博望坡之战期间，主人公是诸葛亮。原文如下：

且说李典见势头不好，急奔回博望城时，火光中一军拦住。当先大将，乃关云长也。李典纵马混战，夺路而走。于禁见粮草车辆，都被火烧，便投小路奔逃去了。夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞。战不数合，张飞一枪刺夏侯兰于马下。韩浩夺路走脱。直*到天明，却才收军。*得尸横遍野，血流成河。后人有诗曰：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功！”夏侯惇收拾残军，自回许昌。却说孔明收军。关、张二人相谓曰：“孔明真英杰也！”行不数里，见糜竺、糜芳引军簇拥着一辆小车。车中端坐一人，乃孔明也。关、张下马拜伏于车前。

按照小说的情节发展，当时正值曹操命夏侯惇、李典、于禁等人率兵十万进攻新野，刘备向诸葛亮问计。诸葛亮令关羽在豫山埋伏，张飞在安林山谷埋伏，又令赵云作为前部对曹军交战，并特意叮嘱许败不许胜，随后又对关平和刘封作了一番部署。

就在此时，关羽突然发难，责问诸葛亮的去向。诸葛亮回答说自己就呆在新野城中。随后也出言讥讽，遭到刘备的指责。然而在随后进行的战斗中，诸葛亮的计策大获成功，关羽和张飞转变了对诸葛亮的看法，都对诸葛亮佩服不已。