控制过程：

正转控制：按SB2→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合、KM1互锁触头断开、KM1主触头闭合→电动机M运转；

反转控制：先按SB1→KM1线圈断电→KM1自锁触头断开、KM1互锁触头闭合、KM1主触头断开→电动机M断电→按下SB3→KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合、KM2互锁触头断开、KM2主触头闭合→电动机M反转。

这种电击正反转控制接线电路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3才能使电机反转。

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转载自：STM32嵌入式开发

原文链接：整理了几种电动机控制原理图

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