电动机是用电产生机械能的机器,他的工作原理是用电产生磁场,利用磁场的相互作用转动。

1、伺服系统是使物体的位置，方位状态等输出被控量能够跟随输入目标，的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用
3、换相器—有刷电机里面，具有相互绝缘的条件金属表面，随电机转子转动时，条件金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向正负交替变化，完成有刷电机线圈换相，电机如何实现换相，无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连接转动。