8月2日，济南市消防救援支队调派114名指战员、17辆消防车，在山东省自然灾害应急救援中心集结，组成防汛救灾排涝分队出发增援河北。郑立博作为山东消防济南增援分队的一员，跟随队伍集结出发，到达河北涿州后被编入山东消防济南增援分队抢险救援单元一组，并担任副组长。

8月4日11时许，根据总队调派指令，山东消防济南增援分队出动5车38人，携带5艘舟艇前往腾飞大街全面侦查、搜救被困人员。因临近中午，当天温度达36度，部分地方水深接近两米、水中杂物较多都加大了救援难度，特别是身着厚重的全套水域救援服，豆大汗珠从郑立博和队员脸上滴落下来，郑立博在腾飞大街执行搜救任务时出现中暑现象，执行任务过程中，他强忍呕吐、发烧等身体不适，昂扬精神状态坚持争分夺秒、不落一人、全面侦查，先后往返3次，和队员一起圆满完成此次救援任务。执行任务过程中，1名74岁老人因未及时疏散被困家中，郑立博和队员们驾驶舟艇成功将被困老人护送转移至安全地带。