手动挡起步时，一边踩油门一边松离合，这是一个常见的操作，但在这个过程中，如果操作不当，可能会导致离合器磨损。以下是一些避免离合器磨损的建议：

1. 掌握正确的起步技巧：在起步时，首先要确保车辆的档位处于空档，然后踩下离合器，将钥匙转到点火位置，然后慢慢松开离合器，同时轻踩油门，使发动机保持稳定的转速。在感觉到车辆开始移动时，完全松开离合器，然后逐渐增加油门，使车辆平稳起步。

2. 使用半联动：在松离合器时，可以将离合器踏板保持在半联动状态，这样可以使发动机和变速箱的传动系统平稳接合，减少离合器的磨损。半联动是指离合器处于即将结合但又未完全结合的状态，可以通过感觉发动机的抖动和声音来判断半联动的位置。

3. 选择合适的档位：在起步时，选择合适的档位也很重要。一般来说，起步时应该使用1档，因为1档的传动比最大，可以使车辆更容易起步。如果使用较高的档位起步，可能会导致车辆抖动和离合器磨损。

4. 避免长时间半联动：虽然半联动可以减轻离合器的磨损，但如果长时间保持半联动状态，会加剧离合器的磨损。因此，在起步过程中，要避免长时间保持半联动状态，应该在车辆开始移动后尽快松开离合器。

5. 定期检查和保养：定期检查和保养离合器，确保离合器片、压盘和分离轴承等部件处于良好状态，可以有效地减少离合器的磨损。如果发现离合器有异常磨损或打滑现象，应及时修理或更换相关部件。