牛顿三定律是物理学中最基本和最重要的定律之一，它们描述了物体的运动状态和受力之间的关系。牛顿三定律是由英国物理学家艾萨克·牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中提出的，他用这三条定律解释了行星运动、潮汐、摆动等现象，并奠定了经典力学的基础。

牛顿第一定律又称为惯性定律，它表明，任何物体，如果不受其它物体作用，将保持静止或匀速直线运动状态。这个定律说明了物体具有惯性，即保持原来运动状态的倾向。惯性的大小与物体的质量成正比，质量越大，惯性越大，越难改变其运动状态。例如，一辆行驶中的汽车突然刹车，乘客会向前冲，因为乘客具有惯性，想要保持原来的速度。牛顿第一定律还定义了惯性参考系，满足牛顿第一定律的参考系即为惯性参考系。