故事时间：公元前259年

主要人物：毛遂、赵胜（平原君）、熊完（楚考烈王）

故事地点：楚国都城

故事起因：秦军围赵都邯郸，邯郸告急，赵王使平原君出使楚国，欲与楚军合纵抵御秦军

公元前259年，秦军围困邯郸，由于刚经历过长平之战的赵国无力独自抵御秦军的攻击。于是赵孝成王便派平原君向楚国求救，请楚王与赵合纵共同抵御秦军。

平原君于是打算从自己的门客中挑选20个人组团，跟自己一起去楚国完成这个艰难的使命，因为这时候山东六国都惧怕秦国，都不会轻易帮助赵国。

平原君本以为从自己的三千门客中挑出个20个人不难，寻了半天也只能找出来19个人，还差一个人可怎么办，又不想从外面找。就在平原君犯难的时候，毛遂瞅准机会跳到平原君面前。

毛遂：我听说君上要去楚国合纵，要从门客中挑20人组团去，现在还差1个人，没有更合适的话就把我捎上吧。

平原君：先生来我这几年了？

毛遂：3年了。

平原君：我听说有才能的人，犹如锥子放在袋子里，马上就能看到锥尖刺出。你来我这里3年了，我还没能注意到你。由此推断你的才能不够出众，还是老实待在家里吧。

毛遂：那是没遇到合适的机会，如果你今天把我放在袋子里，就不只是看到锥尖，整个锥子都会从袋子穿出。（“脱颖而出”即源于此）

平原君一听，觉得可能是小瞧了眼前这个人，反正也无人可选，于是就捎上了毛遂凑数。

这时候那19个人还瞧不上毛遂，觉得他就是吹牛。一路上与毛遂一阵切磋，没人能辩论过他，才发现这是个大神。

到了楚国，平原君一早就去和楚王谈合纵，摆事实、讲道理、说利弊，说得头晕眼花，结果到中午还没谈成。

随行的19个人等得着急，于是就跟毛遂说：先生，该你出手了。

毛遂也觉得表现的时候到了，于是就按剑走上前问平原君，合纵的事只要晓以利害，两三句话就可以敲定，怎么从早上谈到中午还不成。

楚王看到毛遂突然上来就问平原君，这丫是谁？平原君说，这是我的门客。楚王就怒了：还不滚下去，我跟你家主人说话，你在这里干什么。

毛遂一听，火冒三丈，按剑就走到楚王面前说：你敢吼我，不就是仗着楚国人多势众。我现在离你也就不到10步，我可以轻易取了你的命，恐怕没人能救得了你。

吓唬完楚王，事还要办，于是就开始跟楚王举例子，讲道理：我听说商汤凭借70里的土地称王天下，周文王靠100里的土地就能让诸侯臣服于他，难道他们也是靠的人多势众，只不过他们会根据形势，用对他们的力量。而如今楚国有5000里的土地，有100万军队，这是可以称霸的资本。而结果却是被白起一个小子领的几万人，一战就攻克都城鄢郢，烧毁夷陵和宗庙，让楚国的先人蒙羞。这可真是奇耻大辱呀，我们赵国听说了都感到羞耻。告诉你吧，我们今天来找你合纵是为你楚国来的，不是为了赵国。我家君上在这，你吼什么吼。

楚王听了，心里虽然不爽，但是想想说的也是很有道理的，于是改口说：如果是这样，那就听先生的。

毛遂于是就问：结不结盟？

楚王答道：结。

于是，毛遂就对楚王身边的人说：去拿鸡狗马的血来，咱们歃血为盟。

由此楚赵结盟，楚王派春申君带兵救赵；这时候魏国的信陵君也矫诏夺取了晋鄙的军队去救赵，最后解了邯郸之围。

毛遂回去后，平原君郑重向毛遂道歉，并用上客的规格待他。

成语“毛遂自荐”、“脱颖而出”就是出自这个故事。